在全球医学领域，脊柱外科一直是骨科手术的硬骨头人体越往上，脊柱越细，手术的准确性越高，手术也会越复杂和危险普通患者可能很难想象给机器人做危及生命的复杂手术

而田志航做到了通过智能技术，可以获得高稳定性的手和高精度的眼天智航的天齐骨科手术机器人，以亚毫米级的手术精度，成为中国乃至世界骨科手术机器人领域的一面旗帜

最近几天，《科创中国》调研活动走进骨科高手手手术机器人背后的天之航，聆听公司董事长张松根讲述天之航创业的艰辛与甜蜜。

从零开始自主研发骨科手术机器人

天智航自成立以来，一直专注于骨科手术机器人领域当时，手术机器人还是一个相对陌生的概念之所以选择骨科作为切入点，是看中了骨科机器人国家863科技成果的转化前景通过智能机器人辅助医生，可以优化整个骨科手术流程，让手术更精准，伤口更小张松根说

张松根回忆，天之航在攻关科研的同时，始终坚持与北京积水潭医院，北航大学等医疗科研机构协同创新一方面可以保证产品创新基于前沿临床需求，另一方面可以在医学影像，机械控制等基础领域进行深度培育

从获得国内首个医疗机器人产品注册许可，到制定首个医疗机器人临床试验规范，坚持自主创新的天之航经历了一段高低创业的岁月填补国内空白成了对这群创业者最好的奖励

2015年，在天骐的帮助下，北京积水潭医院院长田伟教授及其团队成功挑战世界脊柱外科领域的禁区——，完成了被称为生命中心的上颈椎畸形手术，成功手术1例43岁男性重度寰枢椎先天畸形合并颅底凹陷，误差小于1毫米令全球医学界震惊的是，这是全球首例机器人辅助的上颈椎手术

在完成了从产品到临床的过渡后，天之航开始不停歇地迎接下一个挑战从骨盆骨折手术到股骨颈骨折手术，再到胸腰椎和颈椎骨折手术，弗农的透视眼和稳定手一举解决了骨科手术的三大难题:视力差，精度难，不稳定，大大降低了骨科手术对医生经验的依赖，让基层医院有能力进行高难度手术

那么，这是否意味着伴随着骨科机器人的发展，骨科医生将被彻底取代。每期AI快讯，都有投资者在投资者互动平台上提问：你们公司在：骨科中心每次手术收多少服务费？除了北京医保8000元，你的一次性手术包价格是多少？。

张松根告诉记者，手术机器人的出现意味着医生职业发展速度和生命周期的更多提升对于年轻医生来说，手术机器人提高了医生的学习速度，手术中的一些关键步骤由手术机器人辅助，从而缩短了反复练习掌握技能所需的时间对于年龄较大的医生来说，手术机器人可以弥补眼睛和肌肉功能恶化带来的不足，这两项功能的增强可以大大延长医生的职业生命周期

目前，天骐在国内市场拥有绝对优势根据消息显示，公司的骨科手术导航定位机器人已在国内130多家医疗机构投入临床使用，市场占有率近80%国际顶级科学期刊《Nature》此前刊发特刊《聚焦——中国医疗机器人》，聚焦中国手术机器人发展，关注中国医疗机器人领军人物，前沿技术，产业发展，成果转化等最新动态弗农在名单上

而且，弗农总是在进步。2021年2月，天智航的天骐2.0骨科手术机器人获批上市，公司产品s

转眼间，天之航已经走过了16个年头回顾过去，在创新医疗器械的漫长研发过程中，张松根感触颇深这是一条非常艰难的路从早期新思想受到质疑，行业难以接受新技术的应用，到现在经过多年的发展，国家政策的支持和行业的不断创新，大大提高了接受度和认可度

最近几年来，政府相继出台了一系列政策支持骨科机器人的发展《中国制造2025》提出要重点发展医疗机器人等高性能医疗设备，《国家中长期科学和技术发展规划纲要》明确将先进医疗设备和生物医用材料列为人口与健康领域五大优先主题之一，《骨科机器人行业发展十三五规划纲要》明确要求到2020年骨科机器人行业增长30%，《医疗装备产业发展规划》曝光草案将手术机器人列为重点发展领域

从奔跑到领先，天智航在疑难骨科手术自动导航技术上的成功，激励了国内医疗机器人行业的创业者政策的持续加持鼓励了更多企业家的加入现在有一些新的竞争对手加入我们认为这是行业的积极表现，因为如果只有一家公司在做，就不可能有一个行业大家积极加入，各个领域的人都关注，会成长为一个大行业面对更多的竞争者，张松根的态度是乐观积极的当社会资本进来，人才进来，市场的培育期会明显缩短我认为这是一件好事

面对领域内新兴的高科技创业公司，基于对骨科临床需求的深刻理解和挖掘，天智航开始致力于以智能方法3360重塑骨科手术流程，整合上下游所有相关技术要素，研发以骨科手术机器人系统为核心的相关技术和产品， 打造骨科手术智能平台，推动骨科手术智能平台成为骨科行业的基础设施，帮助医生精准，安全，高效开展手术，提高患者生活质量，造福患者，引领骨科手术走向机器人。

万事开头难，天之航正在积极求变张松根告诉记者，2020年，天智航探索与医疗机构共建骨科手术机器人微创手术中心的商业模式，即公司为医疗机构提供骨科机器人手术所需的骨科手术机器人及相关配套设备并提供技术支持，医疗机构根据骨科机器人手术数量向公司支付技术服务费

这

一模式降低了医疗机构一次性购买骨科手术机器人所面临的资金支付压力，缩短了骨科手术机器人进入医疗机构的时间同时，该模式要求公司加强产品力和服务支撑能力的建设，提升公司与医疗机构间的互动效率，有利于公司快速感知客户需求，推动公司产品的迭代开发和市场支撑能力建设

坚持产学研医协同保持创新能力

成功的喜悦，没有让天智航团队忘记创业的艰辛由于医疗器械行业回报周期极长，如果持续缺乏资金，研发进展，人才引进都会大受影响

日前，天智航在上海证券交易所科创板挂牌上市，正式登陆资本市场天智航的股价表现一度刷新了科创板上市首日涨幅纪录，但本土医疗机器人企业普遍面临的盈利困境，并未让天智航上市后就尽快实现商业化，创造营收

今年8月，天玑骨科手术机器人所支持的手术，一次性配套耗材首次纳入北京医保支付范畴，进入北京医保具备标杆意义据介绍，目前，天智航的骨科手术机器人产品已经进入18个省份的收费目录，后续将会逐步加速进入医保值得一提的是，北京将产品范围限定为骨科手术机器人，但并未限定机器人厂商及手术类型，这让适用范围扩大了许多，更多的患者和手术机器人厂商可从中获益有业内人士分析，这或许是在为手术机器人进入更大范围的医保支付进行探索这似乎预示着手术机器人的春天已经不远了

在张送根看来，与其他科室相比，骨科仍处于智能化技术的早期发展阶段，前景长远，因此天智航会继续专注于骨科手术的技术发展除了持续提升手术机器人的自动化能力，使其能更加自主地完成手术操作之外，天智航也希望能够拓宽骨科医疗行业上的产业链布局，利用自主开发，产业结合，投资合作等不同形式的融合进行骨科生态系统的全方位建设

我相信未来的发展就在于你现在的投资，你投资在什么地方，你未来的竞争力就在什么地方张送根说

走过16年的天智航，依然坚持着最初的方向‘产，学，研，医’协同创新机制是我们始终坚持的，因为它帮助我们汇聚了医疗机器人领域的创新资源，建立起了公司在医疗机器人领域的持续创新能力，我们会坚持在骨科手术机器人领域‘预研一代，转化一代，上市一代’的产品研发格局，保持持续的创新能力面对未来，张送根信心十足